La Ciudadela de Pamplona es una fortificación renacentista pentagonal con baluartes y revellines, el conjunto fue mandado construir por Felipe II en 1571, según el proyecto del ingeniero militar Giovan Giacomo Paleari Fratino, es una de referencias urbanísticas con carácter militar de la ciudad. La idea tomó como referencia construcciones defensivas como la Ciudadela de Amberes, sin embargo, el conjunto tiene su carácter propio y es considerado un buen ejemplo de la arquitectura militar del Renacimiento español.
Este conjunto se construyó para que cumpliera un objetivo claro, proteger a la ciudad de las constantes incursiones francesas al territorio, aunque finalmente sirvió para contener a cualquier enemigo.
El paso del tiempo ha ido modificando el espacio, adaptándose a las necesidades de cada período. Actualmente ya no cumple con su función defensiva, ahora es un espacio verde dentro de Pamplona formado por distintas áreas de paseo, albergando hasta 19 esculturas de autores de renombre. Además, también acoge salas de exposiciones artísticas, actividades culturales y espectáculos dentro de sus jardines.
