La Puerta del Alcázar es una de las puertas más populares e imponentes que conforman la muralla de Ávila, está situada al este de la zona amurallada y se caracteriza por sus dos torreones a ambos lados, unidos por un arco.
También es conocida como la puerta del Mercado Grande, se sitúa en la plaza de Santa Teresa, justo en el lado opuesto a la iglesia de San Pedro.
Esta puerta fue la primera en construirse junto con la Puerta de San Vicente, de hecho, sigue conservando la estructura románica. Su nombre hace mención al alcázar que existía hasta 1927, el complejo se destruyó para dar paso al edificio de los Reyes Católicos.
A pesar de parecer pequeña, debido a su gran arco semicircular, la construcción fue pensada para sorprender desde lo alto y por la retaguardia a quienes se atrevían a intentar atacar la ciudad. Al igual que otras partes de la muralla, la estructura ha sido restaurada muchas veces, esta puerta en concreto fue reconstruida a petición de Felipe II en 1596.
Desde este punto puedes visitar el resto de la muralla, también es un buen sitio por el que comenzar a descubrir la ciudad y su patrimonio histórico del casco antiguo.