La relación del artista con Barcelona fue muy estrecha, por este motivo, la creación del museo fue iniciativa del propio Picasso, quedando inaugurado en 1963, gracias a la colaboración de su amigo Jaume Sabartés.
La colección esta ordenada cronológicamente mostrando el recorrido del artista por los 5 grandes palacios de estilo gótico catalán. En gran medida, los palacetes están reformados, pero todavía queda algún espacios donde podemos apreciar como era su forma original y como este estilo de edificios pertenecían a la elite de la ciudad durante el siglo XIX.
Más de 3.500 obras son las que alberga el museo sobre el tan peculiar artista malagueño. Destacando “Hombre con boina”, “Retrato de la tía Pepa”, “Ciencia y caridad”, “El diván”, “La mujer de la cofia” , “El abrazo” o su versión de “Las Meninas”.
