La Casa de la Villa se encuentra en la Plaza de la Villa, es uno de los edificios clave para entender el Madrid medieval, puesto que fue uno de los accesos más importantes de la villa.
El edificio ocupa el antiguo solar de las casas del marques del Valle, D. Juan de Acuña, lugar en el que estuvo el Duque de Osuna cuando fue hecho preso por orden del rey a finales del siglo XVII. Después de diversas reformas y obras, la construcción fue terminada en 1693 por el arquitecto Juan Gómez de Mora.
El interior está distribuido en torno a un patio cuadrado, con salones principales y un pasadizo elevado que lo unido con la Casa de Cisneros.
Hasta 2007 fue la Alcaldía de Madrid, actualmente el ayuntamiento se encuentra en el Palacio de Cibeles.