El Museo de Burgos, antiguamente conocido como Museo Arqueológico Provincial, se asienta en las dependencias de dos palacios del siglo XVI, la Casa de Miranda y la Casa de Íñigo Angulo.
El centro surgió en 1846 por la Comisión Provincial de Desamortización y por la Comisión Provincial de Monumentos. El cometido de estas organizaciones era recoger, catalogar y custodiar el patrimonio que provenía de iglesias, conventos y monasterios que se vieron afectados por las desamortización de 1835.
Con el paso del tiempo las instalaciones y las colecciones fueron mejorando y aumentando gracias a una mayor concienciación y los hallazgos que iban surgiendo. Todo el contenido que acoge el museo pertenece al territorio burgalés.
Actualmente, su colección comprende desde la Prehistoria (Paleolítico, Neolítico, Edad del Bronces y Edad del Hierro) en la Casa de Miranda, hasta arte de románico, gótico, pintura flamenca e hispanoflamenca, renacentista, barroco y siglo XX en la Casa de Íñigo Angulo.
